思考作文

思考作文11篇。

OK语录网筛选出这篇精品“思考作文”给读者提供了深度思考。作文教学能够让学生展示自己的文学才华和思维天赋，写作是用真情实感来表达自己内心的想法。想要写好一篇作文可以多学习一些写作技巧和手法。如果这篇文章对你很有启示请把它保存下来！

思考作文【篇1】

四天前的迷茫，仍历历在目。分班未定，漂于天际的尘埃未落，陨落的巨石却不能放下。我渴望一个资源丰富，分秒必争的环境，却又徬徨四面无形的手将我撕裂；我向往一个安逸自在的“世外桃源”，却又害怕沉醉温柔乡再难自拔。反复沉落又升起，焦灼之间，现实拉了我一把。

于是，我从昨天的“我”变为现在的“我”。

原以为，“神”是一种不近人情的怪兽，却发现，“神”也许有时能被叫做“天使”。我并不归属于他们，但那着迷的光芒令我渴望靠近。我来自过去的自己，更了解属于自己的优与劣，但“了解”在“掌握”面前自惭形秽。与其说“约束自己”，倒不如说“引领自己”朝着所向往的光芒前进。如果“了解”，那便是对自我的约束，若能真正掌握好自己，便是自我对自我的引领。在主动与被动之间，我更青睐“主动”。

若世界是理想的，于我而言拥有“主动”便足够了，可惜事与愿违，大大小小的风浪总还是有的。若风浪将扬帆远航的同行人打散，需要面对孤独的便只剩自己。如加缪所言：“我并不期待人生可以过得很顺利，但我希望碰到人生难关的时候，自己可以是它的对手。”也许涉世未深，经验不足，但我希望现在的自己有勇气独自面对与承受，更希望将来的自己不仅有勇气更有能力迎接难关，。希望”仅存在于脑海中，而当下便是现实，现实就是将希望转化为常态。

现实终将成为过去，而未来也正一步步走向现实。我终将成为现在口中的“明天的自己”。

不敢说未来已来，因为我仍希望自己一个全新的姿态迎接“未来”。未来是怎样，明天又该去往何方，也许现在的我无法确切说出，但我想我心中已然有了答案。支撑我徐徐向前行的`不一定是口中的自己，但一定是心底的自己，它属于每个人心头的白月光。这条路既然已经踏上，便是不可回头的征程，既然如此，就走得更坦然些吧。路是愈走愈清晰的，心也是愈走愈淡然的。本就不喜欢轰轰烈烈，如果一定需要孤注一掷，那我愿一直洒脱自在。

如果明天的未知注定要到来，那我就将当下过得更有意义，不知道的未来，何须担忧。如《马太福音》所言，不要为明天忧虑，每一天自有它的难处。就算一切未知，可我仍要为未来写些什么，因为这些将属于我自己，而非“未知”。我要将《龙猫》中我最喜爱的一句赠与明天的自己：

无论何时何地，都要学会独立行走，它会让你走得更坦然些。

这是我对未来的目标，更是对自己的希冀。这句话也许抽象到称不上是目标，但它将慢慢成为我人生的状态。于我而言，于明天而言，已足够。

思考作文【篇2】

于我而言，在这快节奏的生活中，我们不能一味排斥信息技术，也不可全然接受，正所谓"尽信书不如无书"。我们需在这之中找到一个平衡点，学会"思考"，而非"死考"。

放眼古今中外，小到一个企业的生存发展，大到整个巍巍华夏的前途历程，都离不开思考。它如同一盏指明灯，在我们前行的路上，愈发明亮！试想，若没有毛泽东，周恩来等伟人的思考，哪里会有现如今的中华民族，并成为十几亿国民的骄傲？若没有马云的思考，阿里巴巴又怎会有“全国第一大型购物平台”的称号？甚至，若没有思考，何来当今发达的人工智能与信息技术？我想，思考的价值和意义不言而喻。它就如一颗珍珠，经过数千年历史长河的淘洗，依旧闪耀，也越发澄澈……

如今人们更多有的是像计算机一样的思维，输入程序，再得出结果，更像是一台高速运转的机器，牺牲自己来适应生活节奏，造成了其呆板禁锢的思维。人们渐渐从不想思考到不再思考，再到选择死考，这不仅对自身是一种伤害，更是阻碍了整个文明化的进程，无论是价值观世界观，抑或是创新力都将受到影响。

我想人们应该从这种生活现状中挣脱出来了，去领略一下思考的美丽之处。在适应科学技术，人工智能的同时，别忘记思考，它会让你的生活更加丰富多彩！思考就是为了更好的思考，而"死考"，会让你的生活索然无味，空洞乏木。

让思考也成为我们路上的指明灯吧，让思考不再束缚我们的思想。正所谓，“思考”，而非“死考”。

思考作文【篇3】

一周的复习课，每节课似乎环节紧凑、内容充实丝毫不落下可利用的宝贵时间，但却偏偏觉得有点虚，有点累。不错，不是内容不完整让我感觉虚，不是教学忙碌让我感觉累，而是进行了一周的课前复习整理、课上交流汇报，课后习题作业这样一成不变的复习模式，让学生热情消褪而效率不高，让我顿感事倍功半而疲惫心瘁。我该怎么提高课堂复习课学习的效率呢？孔子曾说：“不愤不启，不悱不发。”只有让学生处于“愤”“悱”的状态，并持续这种状态，才能激发学生主动学习的欲望，提高课堂学习的效率。

分数应用题对学生而言是个难点，分数乘、除法应用题在数量关系和解题思路方面本来就不好理解，复习课的的模式又陈旧老套，学生自然就没了兴趣。分数应用题包括四个类型。一是求一个数是另一个数的几分之几，二是求一个数的几分之几是多少，三是求比一个数多（或少）几分之几的数是多少，四是已知一个数的几分之几是多少，求这个数。课上总结出这些类型，配以相应类型的应用题板演，解题的思路被框定了，读题的想法也被统一了，待到作业上交，发现解题正确率也还是低。

一节这样的复习课后，我决定不布置应用题解题练习了，我让学生根据我给出的数据“鸭有500只，鹅有200只”依照四种应用题类型自己设计题目，自行解答、交流。在宣布了这样的作业方式后，学生们的兴致挺高，一下课小组就聚在一起讨论怎么出题，这不就是自主学习吗。对于学习成绩好的学生而言，想出的题目越多挑战也越大，成绩稍差的学生也凭借自己的能力出简单的题目，至于怎么解题，小组同学聚在一块儿分析讨论。设计的题目被采纳了，学生的高兴劲头和成就感油然而生。学生不以此为苦，反以此为乐，这是我乐于看到的。学生的作业后来经过整理，也变成了信息量丰富的“题库”，各组凭本事做题，如果得出的数据不对，在课上再共同调整。比如，第一种类型是“求一个数是另一个数的几分之几”，根据我课堂上出示的数据，学生给出了6种问题，①鸭的只数是鹅的几分之几；②鹅的只数是鸭的几分之几；③鸭的只数占总数量的几分之几；④鹅的只数占总数量的几分之几；⑤鸭的只数比鹅多几分之几；⑥鹅的只数比鸭少几分之几。“求一个数的几分之几是多少”这一类型学生更是给出了14道应用题，每一种类型都洋洋洒洒对应着很多道题。通过课堂上解题比赛，学生明确了单位“1”的所指，通过探索、寻找方法和计算的过程，变简单机械模仿解题逐步上升为深化提高知识的过程。

反思这种上课形式，后进生不再是被遗忘的角落，他们也敢于说出自己知道的，同伴间的合作学习对学生而言变得有趣了。而且课堂的学习被延伸至课前、课后，课堂上的被动接受成为了课外的主动复习，而课堂上的讲题过程突出解决他们认为困难的地方，而这些困难的问题都来自学生自己。这样，教师的教是为学生的`学而服务的，并以学生的主动性发挥为教师“导”的标准。

这堂课小结后，我发现学生做题的正确率提高了，课上发言的积极性也提高了，不过课堂组织上欠佳。看来“以学为本，因学论教”我做得还不够，课前不仅备教案，也要备学情，还要备课堂的生成，想学生之所想，维持学生的兴趣，复习课还是新课都有望提高学习效率的。

思考作文【篇4】

【实用素材一】

天价“废料”

杨树明是一个专业的翡翠雕刻家。几年前，他从翡翠行里买了一块翡翠石料。拿回来，把石料打磨后才发现，这个石料里藏有很多的“米芯子”和“绵”。米芯子，是翡翠中白色或者其他颜色的密密麻麻的斑点：而绵呢，也是翡翠中的絮状物。它们是翡翠形成过程中结晶度不够致密造成的。按专业的角度判断，这块石料是一块废料。杨树明郁闷之后，也就把石料弃于家里。

这一放就是一年。有一天，杨树明忽然有了一个灵感，想起了一首唐诗里面的两句“柴门闻犬吠，风雪夜归人”。又想起了自己曾经丢弃的那块翡翠石，杨树明当即就操起了手头的工具，对那块“废料”雕琢起来。

几个月过去了，杨树明把手头的废石料雕成了一个有着“风雪夜归人”完美意境的艺术品：石头中的米芯子做了漫天的雪花，中间的一处绵则被雕刻成了铺着石头的弯曲小路，再加一个披着蓑衣的归家之人，这个已经雕刻完整的翡翠把唐诗里的意境淋漓尽致地表达了出来。而这块石料的价格，也从100元的原料价飙升到了百万元。

【多维品读】

1．世上没有废料。这世界上没有真正的废料。所谓废料，只不过是放错了地方的宝贝。“你之蜜糖，我之砒霜。”在商界，就是“你之废物，我之财富”，在人生，就是“你之废人，我之贵人”。

2．思路一变天地宽。人们习惯思维中认为要扔掉的东西，有人却发现它的价值所在。其中的本质差别在于思维的不同。转换思路，就会打开创新的大门，才能变废为宝。

3．灵感。灵感如转瞬即逝的流星，如一去不返的江水，如电光，如石火，来得快，去得疾。它来源于生活，来源于思想。它有超越时空的魔力，有化腐朽为神奇的能量。灵感似昙花，只开在思索的岸边，请及时把它留下，去开拓人类无穷的智慧！去追寻那无限的美丽！

4．物尽其用。有诗云：“深处种菱浅种稻，不深不浅种荷花。”物，要尽其用；人，应尽其才。“尽其用”、“尽其才”，关键就在于要把物放在恰当的地方，把人摆在适当的岗位，才可显现其独特的价值。

【适用话思】“废料与宝石”、“转变思路”、“物尽其用”……

【实用素材二】

隐士的遗憾

一位隐士住在山中，他很勤劳，每年春天，台阶上的野草刚探出头便被他清理掉了。一天，隐士决定出远门，叫了一位朋友帮他看守庭院。与他相反，这位朋友很懒，从不修剪台阶上的野草，任其自由疯长。

暮夏时，一株野草开花了，五瓣的小花氤氲着一阵阵的幽香，花形如林地里的那些兰花一样，不同的是花边呈蜡黄色。这位朋友怀疑它是兰花中的一种，便采撷了一些叶子和花朵去请教一位研究植物的专家。专家仔细地观察了一阵，兴奋地说：“这是兰花的一个稀有品种，许多人穷尽了一生都很难找到它，如果在花市上，这种腊兰的单株价至少是一万元。”

“腊兰？！”这位朋友惊呆了。而当那位隐士知道这个事情时，不无感慨地说：“其实那株腊兰每年春天都会破土而出，只不过它刚发芽就被我拔掉了。要是我能耐心地等待它开花，那么几年前就能发现它的价值了。”

【多维品读】

1.耐心。丑小鸭蜕变成白天鹅；毛毛虫蜕变成花蝴蝶，都需要一个漫长而难熬的过程。耐心，不可忽视，它是人类最宝贵的财富，拥有它，你就会拥有别人无法拥有的一切。正如英国哲学家培根所言：“无论何人，若是失去耐心，就是失去灵魂。”

2.学会等待。等待不免无聊甚至痛苦，但一无期待的人更是无聊和痛苦。缺少等待的人生：如同没有日出的黑夜，茫然无措；缺少等待的人生，如同没有珍珠的项链，残缺不全。不要抱怨等待，不到最后一刻就不知有何变数，因而，其中也就蕴藏着无限的机遇和无尽的可能。

3．保护人才。特殊人才好比珍木，他们的成长，需要时间和空间。如果过早地铲除，那么奇花异木与杂草野藤无异。学校和社会应辩证地对待特殊人才，应是他们的保护者和引导者，而不应是扼杀者和封堵者。一个特殊人才需要社会各方面共同努力去挖掘和培养，才能顺利成长。我们都应做护花使者，而不是隐形杀手。

【适用话题】“耐心”、“等待”、“保护人才”、“给人才成长的机会”……

【实用素材三】

不得贪胜

吴清源是一位出生于旧中国的围棋圣手，11岁时就成为北洋军阀段祺瑞门下的棋客。20世纪30年代，吴清源在日本下棋前，总要通读一遍《道德经》。结果，吴清源打败了所有的对手，登上了围棋界的顶峰。他说：“我的对手全是日本棋坛的杰出之士，就棋艺而言，我与他们之间几乎没有差别，我之所以屡屡获胜全在于精神因素。”其实，正是《道德经》的“无为，无我，无欲，居下，清虚，自然”的思想，使吴清源排除了贪胜之心带来的干扰，心境澄明，发挥出了最高的水平。

【多维品读】

1.不得贪胜。棋如人生，人生如棋。只有淡看胜负，宠辱不惊，能进能退，方能应变自如。

2．善养静气。“每逢大事，须有静气。”但凡成“大事”者，都少不了处乱不惊的“静气”。只有多了“静气”，少了躁气，距离胜利才会是近在咫尺；没有了“静气”，即使拥有再高的水平，遇事就会慌乱，就会“心魔”作祟，到头来只能是竹篮打水一场空。

【适用话题】“平常心”、“心态决定成败”、“静与躁”……

思考作文【篇5】

激活新形势下的小学作文教学，实施素质教育，从以下几方面做起。

一、多阅读，勤摘记

　为学生创造阅读的条件，班内组建图书角，学生自由阅读，定时到阅览室阅读，将自己最喜欢的摘抄下来，分门别类，日积月累，积沙成塔。班内定期交流、评比。

二、善观察、勤记录

　小学生无意性、情绪情表现的较明显，注意力往往不稳定，教会孩子们观察：观察要有目的、观察要有顺序、观察要有重点、观察要抓住特点等等。

三、写日记、尝乐趣

　外面的世界很精彩，学生生活却显得有些单调，他们几乎很少有自己的业余爱好，教师要学生尽情收看电视里的少儿节目，并把自己喜欢的写到日记里，尝尝同龄人成功的乐趣。写观后收获：充实其生活，开拓其视野，生活的无限乐趣就会出现在日记里。

插图日记、摘抄日记、想像日记等可交替使用。言之有物就行。

四、练想像、提能力

　日常生活中，上街、旅游、做家务、课外阅读等，常因为看到、听到、做到、想到而产生一些灵感，一瞬间闪念：如这里真美啊，这盏粉红色的灯真柔和，温馨浪漫，这个故事真好听，这段话写得真好，这里的环境真美，这菜真香，这水真烫等等，在某一种感受上进行扩散思维，展开想像，逐渐形成句群，段落。

由某一灵感，某一词语，某一物体，展开联想，扩散思维让学生的思维活跃，兴奋起来，就会有话可写，既培养了写作兴趣，又培养了思维的灵活性，开放性，创造性。

五、改方法，常批阅

1、教师要在批改上下功夫

　用肯定的批语，激发学生的习作热情，实行多就少改保护学生习作兴趣。小学生习作是初步学习阶段，他们写出的作品多是半成品，缺点毛病自然不会少，这是很正常的，尽管如此，他们习作完成之后，常有愉悦之情，并有希望得到教师表扬的心理。

2、在改上做文章

（1）会合作

　由于学生之间的思维方式与表达方式接近，比起教师的批改容易理解与接受，同桌之间学会合作，互相修改，学生不仅获得了帮助，而且还能从中得到分析、表达能力的锻炼，习作技巧也能得到提高。

（2）搞交流

　大部分学生的初稿往往破绽百出，若让教师批改，必是满篇触目惊心的红色，容易使他们产生自卑感与畏惧心理，在教师批改前，小组一起讨论交流是解决这一问题的最好途径。

（3）写体会

学生每次习作后要写体会，指导讲评课上必然听得认真，对教师评语也必然看得仔细，这样一来，学生也就真正搞清了自己习作的优缺点，不少学生通过写习作体会，逐步掌握了写好同类作文的规律，丰富了习作知识，培养了习作能力。

在教师指导下，学生边讨论边修改，这比教师一人批改效果要好得多，增强了学生对于习作后讨论修改的兴趣和重视程度，教师重批，学生重改，师生共同努力，才能更好地完成习作批改的任务。

思考作文【篇6】

每到夜晚我就要进行一番思索，实在我经常觉地夜晚比半夜更清醒的时候，尤其是半夜，关上灯，拉开窗帘映着月光，每每我都会有许多思索，我觉得这时的我才是真正的我，我只相信一条：灵感是在劳动时候产生的。……劳动，这是一切灵感的最好的医生。这是奥斯特洛夫斯基说的，但对我来说改了一下灵感是在夜晚中产生的。夜晚是一切灵感最好的医生。

天天我都在思索的着同样的问题，当着月光晖映着我的时候月光犹如时间一样，也许会匆匆流去，是否我能捉住，捉住又能如何，也许我捉住了，我就能拥有一切，实在从小到大从我小学一年级开始我每夜就开始了这样的思索，只是每夜思索的内收留不同罢了，至于我倒地思索了多少，我也既不清了，至于我思索的事情也已经数不清了，倒是我觉的真是希奇的很，白天却没有都么多的思绪，也许这个是深夜可以让人静下来的关系吧，深夜令我冷静，这么多年我每夜的深思前我都有一个必需思索的事情，那就是我今天到底哪个地方做的不够地方，说来也真是惭愧，好像天天我都许多做的不够的地方，每次到这这种的时候，我老是对的自己的说明天千万不要这样了，看来我的惰性真的很强，老是做不到自己说过的，但是自从我看见了这样一本书，是美国人写确当时这个作者也只是刚上大学而已，书中的内收留让我明白，一个人想要成功，想要实现一个目标，空言无补是不行的，想我这样天天晚上的思索几乎属于空言无补，书上说一个人要实现一个目标或者其他的什么时候要一步一步的做，就像是假如假如你想要做到你是一个优秀的学生，那你就要天天在下课之条件出你不懂的问题就算拖堂几分钟，在老师上课之前当真擦好黑板让老师愿意在黑板上写下更多有用的事，即使这不会被某些同学认同。。。。。等等

这本书让我学会了天天上的思索只是空言无补要真正，实现自己，完美自己就要靠自己落实都真正的步骤上，而不是空想，所以这是我今夜最后的一次在夜晚的空思，

我将会做到如吉鸿昌说的一样路是脚踏出来的，历史是人写出来的。人的每一步步履都在书写自己的历史。。我将会书写属于我自己最成功，最无悔的历史。

思考作文【篇7】

清风微徐，骄阳收敛了它的毫光，云层滚滚积起。窗前的雨噼里啪啦地打在地上，卷起潮湿土壤的芬芳。我坐在窗前，不小心又走神了，也便放任由它冥想自己的人生。

梦想

这个词仿佛已经在耳朵上蒙上了一层茧，也无数次有人拿起一根针，那一根针将此捅入我的心扉。

小学生活生计才刚启程时，我便想要上厦门大学，愈长大，才愈发现它的遥不可及。

初中一谈梦想，就说想考上一中，愈学习，才愈发现它的谈何收留易。

还记得今年过年，我受到了大人们的集体盘考：“想上什么高中啊？”“期末考得怎么样啊？”“有但愿上什么高中啊？”甚至还问我要找什么工作。这时，我犹如一只被水生煮的小鸡，望着滚滚的烫水，极力挣扎，却终被湮没。终极我吐出四个字：“一中，厦大。”姨丈整理时一脸笑意：“哇！志向那么弘远啊！”实力还远着呢，我心想，于是，用祈求的眼神看向父母。他们心领神会，转而参与其他话题。

留下我低头沉思自己的初心和方向，坚守抑或换一个轻小一些的目标？思索只是短暂的，心中的梦想依然清楚，我的谜底是：坚守。

得失

人生是一种取舍，捡了，丢了；缘分是一桌宴席，聚了，披发了；感情是一杯烈酒，醉了，醒了。

开学了，跌跌撞撞，我步入初三，回头看看，在我追梦的路上我得到了什么？失去了什么？我坐在教室中，那活跃的气氛，那双双灵动的眼睛触动了我的心弦。课间打打闹闹背后，竟隐藏着毕业考后的告别。同学们嬉戏时，我显著清楚地看见就连那整洁排列的课桌椅都偷偷掉泪了。或许，真的，会有别吧！

健康

这基本上是每每我在思索芸芸众生或志向抱负时要思索的。

它看似平凡。却主宰一切。

现在的食品是不可胡吃的。地沟油，打农药算是轻的了。现在塑料都可仿成青菜，化学药剂亦可做出瘦肉，新闻一出，搞得人心惶惶。

中午，和妈妈上街买菜，走到午时却还没有选择好可以买的饭菜，正月十五还没过，那些提着篮子卖菜，神色憨厚可亲的阿姨还没出来，我们只好买了寥寥无几的菜回来，简朴的吃了一整理饭。妈妈说：“现在的菜呀肉呀并不是完全可托的，假如不留心，每天吃进去不像菜的菜，医疗前提又不是那么好，会危害健康，所以一定要处处仔细。”我也只能点头留意。

我总爱折腾留时间给自己思索一切，悄悄冥想。思索自己的心之所向，思索聚首别离的规律，思索妈妈的教导。

……

冥想一切，你会找到自己真正想要的。冷静对待，你会想到长辈所叮嘱的。思索一切，打开一切从未涉及的大门，打开聪明之窗，奋斗之眼！

思考作文【篇8】

我是一个身体健康的孩子，同同龄人一样，热爱生活又讨厌生活，两者明显过了头，都是极端。我常常会认为自己似乎有点神经衰落了，思考着那些不符年龄身份的问题干嘛用，可总是在不经意间又思考起下一个问题，没办法……

时间过得真是快啊，一个没有作业的暑假如一个巨大的沙漏，一瞬间就漏光了，当我要开始珍惜这美好的时光时，慕然，才发现，这个暑假的时间已所剩不多……一眨眼，一年就这样过去了，我知道在不久后我又将要面对着那已堆为单位的作业时，又会在叹息，那第一个没有作业的暑假就这样如天上的英仙座流星雨转瞬即逝，我知道在不久后又会有狮子座流星雨等等，可是每一个流星雨都是独一无二的，过去了就真的找不回来了………

今天是2009年8月24日，离报名时间还有五天（除去今天外），我只能好好珍惜地这五天时间，可至于怎样珍惜，我真的不懂，付出了再多的思考也无济于事，只能依照每天的生活规律，做完了如山般的作业后，才得已偶尔上会网，聊会天，喝点500ml左右的脉动or一杯咖啡，至少在那少得可怜的时光中，我觉得自我感觉惬意的时间中，才发觉自己似乎没虚度那个盛夏，那个我期盼已久的第一个没有作业的暑假，最少还有点令人可怜的价值，至少等老了之后，还会有一丝那个盛夏的余痕，可是这一点余痕是很轻易地就会被淡忘掉，随着忧伤的风儿飞到那无人知晓的荒山去，so我只能尽力使这少得不能再少的余痕保存起来，保存在脑细胞中……

思考作文【篇9】

移动机器人定位方法简述

移动机器人在完成其移动过程中，需要解决三个主要问题。也就是“我”在何处“我”要往何处走？“我”要到达何处？其中，第一个问题，也就是移动机器人的定位问题，是这三个问题的基本，是移动机器人导航的前提。

定位问题是指移动机器人通过对内部状态的检测或对外部环境的感知估算自身位置和姿态的过程。从定义中可以看出来，定位依靠的主要是内部与外部的传感器，根据对自己运动状态的累加或通过外部环境对自己的位置进行定位。目前，根据定位方式和传感器的不同，移动机器人的定位技术可以大致分为五大类：航迹推算、信号灯定位、基于地图的定位、路标定位、基于视觉的定位。本文将简要介绍前三种方法

航迹推算技术就是一种通过对自己状态的累加获得自己位置的一种方法。这种方法的关键就在于测量出机器人单位时间内移动过的距离，以及这段时间内其航向的变化。然后通过对位移向量的叠加，得出机器人相对与原点的坐标与其方向，从而实现移动机器人的定位。虽然这种方法有着方法简单成本低等优点，但他也有一个非常明显的缺点。由于这种方法是对自身状态的一种叠加，因此计算过程中不可避免的误差会随着时间的累积不断变大。

信号灯定位系统主要用于船只和飞行器的导航定位。这种定位方法的实现依赖于一组安装在环境中的信号灯。主要通过三边测量技术与三角测量技术（也就是移动机器人相对于信号灯的距离或夹角）实现目标机器人在以至少三个信号灯构建的坐标系内的坐标。由于信号灯的信息已知，从而实现了移动机器人的定位。虽然相对于上种方法来说，测量精度有了很大的提高，避免了误差的积累。但由于要提前安装并维护信标，导致了这种定位的方法花费较大，并且无法在未知的环境中使用。

基于地图的定位系统是建立在已知环境中的一种定位方法。这种方法首先需要我们构建以个精确的地图。然后我们通过移动机器人上的传感器获取它所在位置的信息。然后将所获信息与已知地图相比对，从而获得其在已知地图中的位置。虽然这种方法在一些环境中有自己的优势，但由于测量过程中会有噪声的存在，以及周围环境会发生变化，当获取的信息不够多时，容易出现一些误差。因此，为了保证准确率，需要大量的数据，因此大的计算量就成为了这种方法的一个缺点。

以上所述的三种方法各有自己的优缺点，但都有自己的意义和发展潜力。今后的发展方向将在单种方法的不断完善的基础上，发展出多种方法相结合的综合方法。

参考文献

[1]陶敏等 《移动机器人定位技术》[J]火力与指挥控制 20xx，35（7）

[2]赵翊捷，陈卫东 《基于地图的移动机器人定位技术新进展》[J]上海交通大学学报 20xx,36(10)

思考作文【篇10】

不得贪胜

吴清源是一位出生于旧中国的围棋圣手，11岁时就成为北洋军阀段祺瑞门下的棋客。20世纪30年代，吴清源在日本下棋前，总要通读一遍《道德经》。结果，吴清源打败了所有的对手，登上了围棋界的顶峰。他说：“我的对手全是日本棋坛的杰出之士，就棋艺而言，我与他们之间几乎没有差别，我之所以屡屡获胜全在于精神因素。”其实，正是《道德经》的“无为，无我，无欲，居下，清虚，自然”的思想，使吴清源排除了贪胜之心带来的干扰，心境澄明，发挥出了最高的水平。

【多维品读】1.不得贪胜。棋如人生，人生如棋。只有淡看胜负，宠辱不惊，能进能退，方能应变自如。2．善养静气。“每逢大事，须有静气。”但凡成“大事”者，都少不了处乱不惊的“静气”。只有多了“静气”，少了躁气，距离胜利才会是近在咫尺；没有了“静气”，即使拥有再高的水平，遇事就会慌乱，就会“心魔”作祟，到头来只能是竹篮打水一场空。【适用话题】“平常心”、“心态决定成败”、“静与躁”……

思考作文【篇11】

小时候曾读过《格列佛游记》，临睡前总去想自己进了小人国会怎么样，自己成了巨人，肯定不会和格列佛一样像个白痴一样被人绑起来，自己是巨人，那小人国的玩意儿那么小怎么可能将我绑起来，那时候巨人对于我来言意味着庞大的身躯，强大的力量，就像奥林匹斯山上下来的赫拉克勒斯一般，直到长大了才知道，巨人并非是高大强壮的，有时候巨人很卑微，有时候巨人很柔弱，有时候，巨人是坐在轮椅上的。

曾经不止一次的想提笔写写史老文作的丝丝细微的感悟，但往往又是提了笔又放下，放下又拾起，实则是不知该如何去絮叨与品味了。人们会感慨史老文字里的悲切说这些文字，文章，似乎字里行间是带着丝伤春感秋的情意的，那凄凉与沧桑的心情似乎只能用军队作战后破晓下的情形才能比拟，但其实我的眼里看到的是生命，是简单的希望，我们祈求存在的价值如同史铁生一般无二，但是他是更浓重更入木三分的，也更朴实简单，我们拥有的一切有时候能成为别人的希望，我们自己恰恰正是别人希望的的载体，却无时无刻不在挥霍抱怨，实在是发人省醒又阵阵发笑。

“玩笑，命运”，看似是遥不可及却又是如此贴合，我们其实也是多了份匆忙而少了份思考，史铁生却有着足够的时间去思索，双腿瘫痪后，他找不到工作，找不到去路，像他所言：“世间好像是什么也找不到了。”于是便有了那份思索而少了份烦躁和匆忙在这份独特中享受时光，这些个为这事业金钱人生目标而奋斗的人啊！怕是永远也寻不到的，这也许就是份无奈的色彩渲染，也许就是“天”的安排，或是人世的本质就是如此，我们不能看到的，也不可言说。这可能就是人生的本质，是制衡的，就像春夜有绵入愁肠的雨，夏日有黄昏入暮后的晚霞，秋夜有凌乱感伤的风声，而冬天则有银装素裹下的雪夜都市。不过，任它苦也罢，心酸也罢，随性吧，这就是人生啊！

日月如梭，人行匆匆，那些逝去的，过去的那些日子中是如同大雁南飞而过的那一抹剪影，李白月下独酌下的“月既不解饮，影徒随我身。”的孤寂，也是一抹破晓晨光下的丝丝感悟，其实这就是人生，我们的生活被浓重的压抑，被匆忙的行程与学业，工作、理想缠身，在那份压抑留给自己一份幻想，留给自己一份思考与闲适的空间与安逸的心境，或许会更好。

我们降临在这个世界上，就像诞生是美的一样，我们就在这永恒的戏剧舞台上去历练自己，纵然是人生有时是郁郁寡欢，有时是悠哉自在，有时是怅然失神有时又是平静自信但是我必然是坚持着自己的道路，必然是坚持着我们自己，自己的信念，支持！读了史铁生的《我与地坛》也许会和叔本华，尼采悲观哲学觉得相似，人生是悲剧，无常堕落，然而人生就未免是一场现实带来的悲剧，欣慰，我们面对着它们，他让我们提起了勇气，有了自信却不置于不甘的说明我们已经败了，我们活着是为了什么？不是承认失败，是为了我们的活而遐想更美好的活！

人生，我们不能道清，我们同样也不能去掌握去服从他，我们的人生是学会欣赏用心灵去发现属于我们在人生中的胜利。命运，人生，生死，人世，它们深邃深奥，就像是宇宙绵延而出的一切的学问，我无法去涉足，遥不可及。但有时它们又像是最为寻常的道理，就像是我们的本能，可只手摘星辰，易如反掌。

我们不必将其想的太复杂，也不要过于简单，平平淡淡，真实最美，太过复杂自寻烦恼，远不如夕阳下的美，也不是史老所述说的。

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